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研学课程
机器人探索与实践
来源:
齐鲁研学网
日期:
2019-07-19 13:41:47
点击:
6299
属于:
研学课程
课程依托山东大学青岛校区公共(创新)实验教学中心机器人实验室平台,基于Dobot Magician机械臂、NAO人形机器人、ABB工业机械臂等机器人平台和产品,通过理论讲解和动手实践相结合的方式,使学生对机器人技术的最新发展,对机器人基本原理和应用领域有一定的了解。此外,通过课堂实践环节能够让学生亲自操作机械臂,实现吸取、抓取、写字和机器视觉等功能,理论和实践相结合的方式不仅能够激发学生探索热情,还能够让学生对机器人的原理和应用有更为深刻的认识,锻炼了学生的实践和创新能力。同时,课程中安排的人形机器人NAO踢足球、跳舞和太极拳等认知实习项目,能够让学生了解机器人控制和应用的技术途径,开拓学生视野,为以后的深入学习和研究培养兴趣、打下基础。
【教学要求】
了解机器人技术的最新发展,机器人基本原理和应用领域等相关知识;
了解机械臂的基本结构,运动范围及其坐标轴构成等相关知识;
掌握DobotStudio软件使用方法;
掌握Dobot Magician机械臂基本操作,掌握气泵、吸盘、抓手、笔和机器视觉等机械臂套件的安装和使用方法,并按要求完成各实践项目;
掌握基础的图形化编程,实现机械臂的自动化控制;
通过机器人认知实习项目,了解除机械臂外其他几种机器人的原理与应用。
上一课程:
山东大学开放创新项目
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走进山东大学VR实验室